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道家尊老子为始祖。老子，姓李，名耳，字伯阳，又名老聃，楚国苦县人，是春秋时代大思想家，道家创始人，著有《道德经》一书。《道德经》成为道家著书立说的理论根据。相传老子传道于金母，金母传于白云，白云传于王玄甫。另一说：老子传于王玄甫。
王玄甫又名王少阳（另一说是李凝阳，即李铁拐），东华帝君，后称北五祖之第一祖。汉代人。生有奇表，幼慕真风。白云上真见而爱之曰：天上谪仙人也，乃引之入山，授之全套道家秘而不传的功法。遂隐于昆嵛山烟霞洞，修养性命。后传其道于正阳帝君钟离权。钟离权，复姓钟离名权，字云房，又名汉钟离，咸阳人。全真道尊为正阳帝君，是北五祖之一。后将全套道家养生功法秘诀传于辽进士刘操即刘海蟾、唐进士吕喦即吕洞宾。
刘海蟾又名刘操，字昭远，北京宛平县人，为辽进士。后事燕主刘守光为丞相。遇正阳帝君度化，遂弃官而去，隐于华山、终南山。后将养生功法传于张伯端。
张伯端，字平叔，号紫阳真人，浙江天台人。自幼聪慧，少中进士。精通三教经典，及医卜、战阵、天文、地理无所不通。师事刘海蟾，并得刘海蟾传授周天火候、大丹秘诀养生功法。为正一派创始人，南五祖的初祖，著有《悟真篇》流传于世。后将金丹秘诀传于石泰。
石泰，字得之，号杏林，江苏常州人。精于医理，常以医药救人，不受其谢，惟愿植一杏树，久遂成林，故人称石杏林。后得张伯端授金丹秘诀，成为南五祖第二代。著有《还元篇》流传于世。下传薛道光。
薛道光，字太源，又名式，四川阆中人。初为僧，法号紫贤，又号毗陵禅师，后转为道士。喜金丹导养。宋徽宗崇宁五年得石杏林传授金丹秘诀，成为南五祖第三代。著有《还丹复命篇》、《丹髓歌》流传于世。下传陈楠。
陈楠，字南木，号翠虚，惠州博罗县人。以盘栊箍桶为业。后得薛道光传授金丹秘诀。常捻土疗病，故人送外号陈泥丸。后归隐罗浮山，为南五祖第四代，著有 《翠虚篇》 流传于世。下传白玉蟾。
白玉蟾，南宋道士，又名葛长庚，字如晦，又字白叟，号海琼子，海南岛琼山人。12 岁举童子科，谙九经，能诗赋，更长于书画。因任侠杀人，亡命于武夷，改装道士，浪游华南各地。著有《海琼问道集》、《海琼白真人语录》、《海琼玉蟾先生文集》，为南五祖第五代。以上是道家正一派，又称紫阳派之南五祖。
吕喦，字洞宾，号纯阳子，又称孚佑帝君，自称回道人，籍贯京兆，一说是河中府永乐县人。传说唐懿宗咸通三年 64 岁进士及第。后游长安遇钟离权，经过“十试”，乃授予“大道天遁剑法，龙虎金丹秘文”。百余岁而童颜，步履轻疾，顷刻数百里，世以为神仙。其理论以慈悲度世为成道路径，改丹铅黄白之术为内功，改剑术为断除贪嗔痴爱欲和烦恼的智慧，对北宋的道教发展影响甚大。全真道奉为北五祖之一。通称“吕祖”，又相传为人仙之一。传说其化身将大丹秘诀传于王重阳。
王重阳，金代道士，全真派创立者。原名中孚，字允卿，后应武举，改名得威，字世雄，入道后改名喆，字知明，号重阳子。威阳人。出身豪门，应武举，中甲科。遇仙人吕洞宾，传以修炼秘诀，遂通仙术。于是弃妻离子，云游终南山一带。金世宗大定元年，在南时村穴居，名其穴为“活死人墓”。后往山东昆嵛山（在今山东牟平东南）。马钰、孙不二夫妇筑庵师事之，题其庵名曰“全真”，凡从其学者都是全真道士。继在文登、宁海、莱州诸地传道。主张儒、释、道三教合一，提倡全神炼炁、出家修真、不炼外丹，并制定道士出家的制度。著有《重阳全真集》、《重阳教化集》、《立教十五论》等书传于世。其弟子马钰即马丹阳、谭处端、刘处玄、丘处机、王处一、郝大通、孙不二（女），后世称为北七真，又各立门派。
马丹阳（1123-1183），原名仆义，字宜甫，后更名钰，号丹阳子。山东宁海（今山东牟平）人。弱冠能诗。擅针灸疗法，有马丹阳神针八法之称。金大定七年七月王重阳到宁海传道，马丹阳与妻孙不二师事之。王重阳见其夫妇求道心诚，遂将内丹秘诀传于二人。马丹阳立遇仙派，孙不二立清净派。马丹阳著有《神光璨》、《洞玄金玉集》，孙不二著有《不二元君法语》，流传于世。二人同为北七真之一。
刘处玄，字通妙，号长生，山东掖县人。少为屠户，金大定九年从王重阳学道，后立随山派。著有《仙乐集》、《至真语录》、《道德经注》、《阴符演》、《黄庭述》等流传于世。
谭处端，原名玉，号伯玉，后改法名处端，号长真子。山东宁海人。传说身体瘫痪，针药无效，闻重阳自终南山来，扶杖往谒，欲求治疗之法。重阳闭门不纳，乃坚守终夕。其门忽然自开，重阳大悦，以为是“仙缘”所契，乃召之同衾而眠。次日清晨下床，旧疾遂愈。因乞侍左右，终身不退。重阳以仙术相授。后立南无派，为北七真之一。又传谭平常爱书“龟蛇”二字，习而不已，妙将入神，有飞腾变化之状，时人争相收藏，视为珍品。著有《云水集》传于世。
王处一，号玉阳，又号华阳子，山东宁海人。师事王重阳，居昆嵛山烟霞洞修炼，为全真道嵛山派创始人。金章宗召见，问其何以能前知？答曰：镜明能鉴物，此自己灵明之妙耳。著有《云光集》、《清真集》传于世。为北七真之一。
郝大通，自称太古道人，号大通，又号广宁子，宁海人。明周易，善卜筮。后从王重阳学道，为全真华山派创立者。世称“广宁真人”。为北七真之一。著有《太古集》、《太易图》等传于世。
